现对被调参数的调节。由于气动马达和气动机械手尚在发展中，故在此仅介绍气动调节阀。    

气动调节阀接受调节仪表送来的气压信号(标准信号为20~100kPa)，控制阀门的开度，改变流过管道中介质的流量，实现对被调参数的调节。

气动调节阀出执行器和阀门两部分组成。根据需要还可以配上阀门定位器和手轮机构等附件。

气动调节阀的品种很多．各种气动执行器可以与各种阀门组合成多种类型的气动调节阀．其典型产品为气动薄膜调节阀。其外形如图2—1所示。

图2—l中为气动执行器，2为阀。气动执行器是气动调节阀的推动部分，它在控制信号作用下产生相应的推力．通过阀杆使阀芯产生相应的位移，改变阀的开度。

 

阀门是气动调节阀的调节部分，亦称调节机构，它与调节介质直接接触，在执行器的推动下，改变阀芯与阀座间的流通面积，使流过的介质流量变化，从而达到自动调节的目的。

 一般来说，阀门可与气动执行器配合构成气动调节阀，也可与电动执行器配合构成电动调节阀。

在某些特殊场合，为了保证气功调节阀正常工作，提高调节质量，还需配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位器和手轮机构等。阀门定位器与气功执行器配套使用，利用阀位负反馈改善执行器的性能．使执行器按调节器的控制信号实现准确定位。手轮机构可认为是旁路的一种形式。当调节系统失灵，如停电、气源中断、调节器或执行器发生故障时，通过附装在调节阀上的手轮机构，用手动操作阀门，从而保证在系统修复之前．生产仍能正常进行。以手轮机构代替旁路，可以省去调节阀两旁的切断阀，缩短安装管路，：节省投资。但当阀本身出现故障时，手轮机构无法实现手动操作，这时必须由旁路阀进行手动操作。一般当调节阀的公称通径在80mm以上时．可酌情考虑采用手轮机构代替旁路。